一體無刷伺服控制系統(tǒng)說明書
一、功能特點
1.具有故障自檢和報警提示功能，方便用戶維護及使用。
2.可外接任何控制設備輸出的控制信號或按鈕或遙控，實現單雙向控制通行。
3.自動復位功能：每擺動90度，并檢測人和物體通過后，即自動復位，或在規(guī)定的時間內（延時多檔可調）未通行時，系統(tǒng)將自動取消此次通行的權限而回歸初始位。
4.燈光指示：高亮度通行燈狀態(tài)指示，指引通行。
5.消防輸入：可與消防報警信號連接，實現不斷電落桿常開。
6.報警提示功能：非法通行或沖閘時，自動發(fā)出報警提示。
7.速度可調：擺臂打開及關閉的速度多級可調，用戶可根據實際需求進行設定。
8.新一代工業(yè)級ARM控制系統(tǒng)，增設多功能數碼設置、加密及復位等功能。
9.防反轉功能：在擺臂復位的過程中，如發(fā)生外力逆轉擺臂，擺臂即自動啟動反推力且發(fā)出報警，待外力消失后則自動回到零位恢復通行。
10.自動保護功能：當外力阻止擺臂正常運動時，且外力連續(xù)不斷，系統(tǒng)將自動檢測20秒后自動保護并進入休眠狀態(tài)。當下一次合法信號輸入時，閘機將自動恢復正常。
11.多級防撞緩沖功能：非法通行或沖閘時，閘桿緩沖相應角度且啟動即時反推力，同時啟動報警，在實現人性化防傷害的同時也大大減少了因經常或連續(xù)沖撞而產生的機械損壞。
12.無人職守：斷電擺臂自動常開，通電自動復位（阻擋通行）。
二、調試說明
設置操作定義及方法注意事項：
1.待機下長按確定鍵進數顯變成3個橫杠 ，然后按上下按鈕總共超過3次，按確定鍵恢復出廠出設置。
2. 由于本控制板是一控二方式，用戶至少使用一臺24V /6.5安培以上的電源（電源輸出功率不夠不匹配時運行電流過載會導致電源頻繁啟動，電源輸出功率越大電機對抗力度越大）。
常見問題解析：
1.如果數碼管出現E-1或者E-2,表示電機種類不對,L15,L16調成1
2.如果出現門不斷開關，請把D-23調到0
3.如果兩個門開關不同步，通過調節(jié)D-11主機電機轉速和從主機電機轉速D-13，那個速度快就把那個調節(jié)小。
帶離合器機芯調試防法:
D-6 改成1
D-8 改成2
D-9 改成4
D-10 D-12 改成15，前提要求機芯同心度做的要好，要不然門會出現不斷開關
如果想要快速，請使用24V10A開關電源，D19改成300，
翼閘調試說明：
1、D-4調成1
2、D-5調成1
3、D-10調成90 D-12調成90
4、D-19調成 230
電機需使用3000轉30K刷電機
如果翼閘零位不對在開門位置，D-16調成1
三、故障排除 代碼含義
顯示 E-1 主電機霍爾錯誤 調整 L-15 為1
顯示E-2 從電機霍爾錯誤 調整L-16 為1
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